Как работает робот-пылесос: устройство, принцип уборки, возврат на базу

Функциональные особенности роботов пылесосов Xiaomi

Современный робот-пылесос имеет массу преимуществ перед обычными пылесосами. Прежде всего, речь идет о таких особенностях и возможностях:

• автоматическое сканирование пространства ради выбора оптимального маршрута движения;
• отсутствие необходимости повторной уборки за счет огромной силы всасывания;
• относительная бесшумность работы (в пределах допустимых норм);
• наличие датчиков, позволяющих оптимизировать процесс уборки;
• возможность преодоления невысоких порогов (до 2 см).

Но самое главное достоинство робота пылесоса Xiaomi – автономность работы. Пока устройство работает, пользователи занимаются другими делами. Благодаря этому у владельцев таких аппаратов каждую неделю освобождается минимум 2 часа личного времени.

Также читайте: Способы поиска по картинке в Интернете

Функции

У продвинутых роботов-пылесосов есть много разнообразных функций. Но не все из них будут действительно полезны, а некоторые могут не пригодиться. Рассказываем, устройство с каким функционалом выбрать, чтобы не переплачивать за маркетинговые обещания производителя.

1. Зонирование помещений и ограничение зон уборки. Актуально для больших помещений. Робот создает карту и разделяет ее на зоны, или комнаты. В любой момент сценарий уборки можно сменить, объединив выбранные зоны, или, наоборот, исключив какие-то из них. При этом график уборки можно настроить по дням, часам и отдельным зонам для каждого дня.

2. Умная система подачи воды. В бюджетных моделях вода смачивает тряпочку для протирания пола самотеком, то есть, крупные капли постоянно капают на тряпку.

3. Опция распознавания отдельных видов предметов. Пока это еще редкая функция, но очень полезная, особенно для владельцев домашних животных — пылесос способен заметить пахучую кучку и объехать ее стороной, тогда как обычная модель просто размажет ее по всему дому. Умные устройства распознают людей, провода, ковры, тапочки и другие предметы.
4. Функция самоочистки на док-станции. Эта опция сильно упрощает жизнь владельцу гаджета, ведь с ней не придется очищать контейнер после каждой уборки, а то и в ее процессе.
5. Способность автоматически увеличивать мощность всасывания на ковровых покрытиях. Если в доме есть ковры, то эта функция очень полезна. Чтобы собрать мусор с гладкого ламината не нужна большая мощность, а вот для очистки ковра она может понадобится, так как сцепление с поверхностью во втором случае гораздо слабее.
6. Совмещенная сухая и влажная уборка. Такой функцией обладают продвинутые мощные модели с большой емкостью для воды. Это в два раза экономит время уборки. При движении робот всасывает мусор и следом протирает пол влажной тряпкой.
7. Управление с помощью пульта. Полезная функция для пожилых людей, которые не хотят разбираться с мудреным для них мобильным приложением. Пульт пригодится когда нет доступа к приложению, или Wi-Fi.
8. Уборка после зарядки. В большом доме пригодится пылесос, который умеет возобновлять уборку точно с того места, откуда он отправился на подзарядку.

Виды роботов пылесосов

Плюсы роботов-пылесосов

Выполняет уборку самостоятельно, каждый день, без напоминаний. Это идеальный незаметный помощник, который работает, пока хозяева отсутствуют. Экономия времени. Человек освобожден от скучной уборки и может заняться чем угодно. Вы возвращаетесь всегда в чистый дом — это приятно. Устройством легко управлять. Достаточно один раз настроить программу, и, изучив помещение, робот в дальнейшем сам будет выполнять работу. Умный гаджет не только собирает пыль и мелкий сухой мусор, он еще протирает полы влажной тряпкой и натирает их до блеска — очень удобно, если у вас паркет, или ламинат. Хорошо работает на любом гладком покрытии: от линолеума и половой доски, до мраморной плитки. Способен чистить от мусора ковры с коротким ворсом. Уровень шума при работе невысокий, в сравнении с классическими моделями. Для хранения не требует много места, а если есть специальная база, то гаджет сам после уборки возвращается на нее для зарядки. Способен убирать пыль под мебелью

Стоит гораздо дешевле услуг клининга, что очень важно для людей с ограниченными возможностями здоровья

Устройство робота-пылесоса

Щетки

Важнейшим элементом робота пылесоса являются щетки. Как правило, в современных автоматических уборщиках установлены два вида щеток: основные и боковые. У пылесоса может быть одна или две основные щетки. Щетки двигаются по направлению друг к  другу и собирают загрязнения. Боковые щетки находятся на нижнем краю устройства. Они отвечают за уборку в углах, а также вдоль плинтуса.

При выборе робота-пылесоса стоит обратить внимание на материал, из которого сделаны щетки. Щетки из жесткого ворса прослужат вам намного дольше, чем щетки из лески

Пылесборник

Находится внутри пылесоса. Объемы пылесборника могут варьироваться от минимальных и до 1 л. Пылесосы с маленьким пылесборником подойдут для уборки не больших помещений, в которых нет животных. Если площадь вашего жилья более 40 кв. м. и в квартире есть домашние животные, то лучше выбирать пылесос с более объемным пылесборником.

Аккумулятор

Как правило, роботы-пылесосы оснащены следующими типами аккумуляторов: никель-металлогидридные и литий-ионные. Последний тип аккумуляторов считается более долговечным, прибор с таким аккумулятором может работать до 3 часов от одной зарядки.

Датчики

Помогают пылесосу ориентироваться в доме. Датчики могут быть трех видов: инфракрасные, ультразвуковые, лазерные. Чем выше стоимость аппарата, тем большее количество датчиков он имеет.

Внутреннее устройство робота-пылесоса

Робот-пылесос — это удобный и эффективный способ поддерживать чистоту в доме. Он умеет автоматически перемещаться по комнатам, очищая пол от пыли и мелких частиц, а затем возвращаться на зарядную площадку. Однако многие пользователи задаются вопросом, как устроен робот-пылесос изнутри.

Во-первых, внутри робота-пылесоса находятся моторы и двигатели, которые обеспечивают его движение и работу щеток. Есть также датчики, которые помогают роботу-пылесосу ориентироваться в пространстве и не попадать на препятствия. Кроме того, робот-пылесос обычно оснащен фильтрами, которые улавливают мелкие частицы пыли и предотвращают их выход в воздух.

Внутреннее устройство робота-пылесоса может варьироваться в зависимости от модели. Одни роботы-пылесосы имеют более продвинутые системы навигации и больше датчиков, другие же работают на более простых принципах. Однако, в целом, все роботы-пылесосы работают по очень похожей схеме, что обеспечивает им высокую эффективность и надежность в работе.

Смарт- навигация и управление

Как устроен робот-пылесос

Устройство робота-пылесоса прямо зависит от тех функций, которые ему поручены. Так, у роботов для сухой уборки будут присутствовать щётки для сбора мусора — обычно это валик из жёсткого ворса в центре прибора и дополнительные круглые щётки по краям для уборки в углах. А роботы для влажной уборки будут оборудованы двигающимися полотёрами с микрофиброй.

В остальном же под крышкой любой модели можно встретить примерно одинаковые элементы:

• Мотор-колесо — состоит из редуктора и электродвигателя, отвечает за перемещение (обычно это два ведущих колеса, работающих автономно друг от друга).
• Ролик для сбора мусора и маневрирования — часто по совместительству ещё и датчик для подсчёта пройденного пути.
• Датчики падения и обнаружения препятствий — помогают роботу ориентироваться в пространстве. Могут быть ультразвуковыми, оптическими (лидары), контактными или инфракрасными. В идеале в роботе должны сочетаться датчики разных типов.
• Аккумулятор, от типа и ёмкости которого зависит время работы и зарядки прибора. Могут быть Ni-МН (никелевые) и Li-pol/ion (литиевые). Последний вариант считается лучшим, так как не имеет «эффекта памяти» и заряжается быстрее.
• Плата управления — «мозг» прибора, куда собирается информация с датчиков и сигналы с пульта управления или смартфона, чтобы отдать исполнительным механизмам сигнал на включение/выключение.
• Контейнеры для сбора мусора/воды.
• Фильтр для очистки воздуха от пыли (о них — ниже).

Звучит интересно, но, боюсь, только на бумаге. Надо ведь перед уборкой всё равно поднять все предметы с пола, чтобы робот мог проехать?

Современные пылесосы — это почти беспилотники Tesla. Они оснащены многочисленными датчиками, которые помогают им обходить препятствия на пути. Иногда придется переставить какие-то предметы, если, например, пылесос физически не может проехать между ножками стула, но это единственное, что вам надо сделать для уборки. Детские игрушки, разбросанные по полу, провода и другие мелкие предметы тоже не станут помехой. Производители постоянно внедряют новые навигационные системы, чтобы роботы могли объезжать даже мелкие преграды. Флагманские модели пылесосов ECOVACS T8 AIVI и ECOVACS T9 обладают искусственным интеллектом. Они распознают и запоминают десятки предметов, с которыми встречаются в процессе уборки. Им достаточно один раз увидеть ваши тапочки, чтобы в следующий раз аккуратно объехать их стороной.

Принцип работы

Роботы-пылесосы, как и остальные бытовые электроприборы, эволюционируют. Последние выпущенные модификации подобных устройств кардинальным образом отличаются от первых моделей. Изначально умное оборудование не предусматривало возможности видеть объекты, а его способность к уборке нельзя было назвать идеальной. Другими словами, оно не могло составить конкуренции ручному мытью полов.

Современные аппараты, производимые такими известными фирмами, как iRobot, Yujin Robot, Panda Robotics, Xiaomi, могут качественно убрать любые поверхности, даже не совсем гладкие. Они оснащены сканерами и датчиками, позволяющими создать карту комнаты. Кроме того, нынешние домашние помощники знают, как не свалиться с лестничных ступенек и почистить угол, а также могут с поразительной аккуратностью избежать столкновения с препятствием, обойдя его.

Другие функции

Рассмотрим и другие функции, за наличие которых есть смысл заплатить при выборе робота-пылесоса. 

• Wi-Fi и возможность управления через мобильное приложение в 2023 году есть у подавляющего большинства моделей, за исключением самых бюджетных. Конечно, это имеет смысл — так гораздо проще следить за процессом и настраивать уборку.
• Возможность задать параметры для каждой комнаты/зоны отдельно, например,  не применять в комнате с коврами влажную уборку, сэкономит время.
• Автоматическое увеличение мощности на коврах позволяет более качественно убираться на ковровом покрытии. 
• Двойной или тройной проход запускается для более эффективной уборки в очень загрязненных местах. А режим полотера (Y-образная траектория движения) позволяет оттереть засохшую грязь.
• Возможность выставлять запретные зоны и виртуальные стены сбережет хрупкие предметы и нервы пользователя.
• Голосовое управление немного упрощает процесс уборки, а голосовые оповещения помогут отслеживать действия устройства, не заходя в приложение. При этом возможность записи пользовательских голосовых пакетов нужна, скорее, для развлечения, как и функции наподобие «ворчливый робот», где пылесос ругается на пользователя за разбросанные вещи. 

Roborock Q Revo поддерживает голосовые оповещения на русском языке, а также управление через виртуальных ассистентов от Яндекса и

• Способность одновременно пылесосить и вытирать пол сэкономит время, если она хорошо реализована — стоит изучить обзоры и отзывы, чтобы понять, не размазывает ли робот грязь в таком режиме.
• Тройная фильтрация воздуха (сетка, поролоновый и HEPA-фильтр) — хороший выбор для аллергиков.
• Удобно, если роботом можно управлять не только через мобильное приложение, но и через пульт — так пылесосом смогут пользоваться все члены семьи, в том числе пожилые люди.

Инфракрасный датчик для обнаружения лестниц

Для того, чтобы наш робот-пылесос мог обнаруживать лестницы и не падать с них, мы будем использовать инфракрасный датчик (IR Sensor). Принцип его действия достаточно прост – он содержит в своем составе излучающий инфракрасный диод (IR LED) и фотодиод. Излучающий инфракрасный диод излучает инфракрасный свет и если на его пути встречается препятствие, то он отражается от него и улавливается (принимается) фотодиодом. Но напряжение на выходе фотодиода достаточно мало, поэтому для его усиления до необходимого уровня в составе датчика содержится компаратор на основе операционного усилителя.

Инфракрасный датчик содержит 3 контакта – Vcc (питающее напряжение), ground (общий провод, земля) и output (выход). Когда вблизи датчика есть препятствие, то на его выходе формируется напряжение низкого уровня (low). Поэтому данный датчик мы можем использовать для обнаружения пола комнаты. Если он передвигается по полу, то на выходе датчика будет low. Если же на выходе датчика мы неожиданно обнаружим напряжение высокого уровня, то мы должны либо остановить робота, либо двигать его в обратном направлении, либо сделать что-либо другое чтобы предотвратить его падение с лестницы.

Фильтры и датчики

У робота могут быть фильтры двух видов: воздушный с высоким удержанием частиц (НЕРА) или электростатический. Первый позволяет очищать воздух от микроорганизмов, мельчайшей пыли и аллергенов, у него выше качество очистки и срок службы. Но, в отличие от электростатического фильтра, его нельзя промыть и продолжить использовать, нужно приобретать новый.
Устройство оборудовано различными датчиками. Один из них отвечает за анализ степени загрязнения помещения и выбор подходящего режима уборки. Избежать столкновений, объезжать провода и лестницы помогают оптический, инфракрасный и ультразвуковой датчики. Равномерность уборки обеспечивает лазерный датчик, который разделяет помещение на участки.

Принцип работы робота-пылесоса

Но всё равно потом придется мыть пол. Ведь робот не заменит влажную уборку?

А вот и нет! Роботы уже научились не только пылесосить, но и мыть пол. В недорогих моделях к ним просто крепится влажная тряпка, которую нужно предварительно смочить самостоятельно. Пылесосы ECOVACS используют запатентованную и более современную систему OZMO. Она позволяет экономно расходовать воду из небольшого резервуара прямо внутри пылесоса. Специальные датчики отвечают за смачивание тряпки и следят, когда нужно перейти в режим вытирания. У моделей ECOVACS T8 AIVI и ECOVACS Т9 в комплекте идет вибробак. С помощью вибрирующей насадки робот словно работает шваброй и оттирает даже застарелые пятна грязи.

Правила выбора пылесоса

Выбор из моделей, представленных на различных торговых точках на самом деле велик. Сейчас представлено множество вариантов, отличающихся цветом, размером, высотой, формой, функциональностью и, главное, ценой. Последний фактор обычно говорит не только о высоком качестве товара, но также марка производителя, к которому он относится. Поэтому даже опытному покупателю нетрудно запутаться.

Важно определить основные критерии, на которые вам можно будет опираться при выборе определенной модели робота-пылесоса. Например, если главным условием будет влажная уборка – то разумнее будет приобрести полотер

Но, если требуется тщательная уборка ковров, протирание полов, то тут отдавать предпочтение нужно функциональным моделям.

Большинство моделей оснащены базой для подзарядки

Вы наверняка уже поняли, что первым делом при выборе пылесоса нужно ориентироваться на размеры своих владений и типа полового покрытия. Но помимо этого важны и следующие параметры:

1. Мощность пылесоса.
2. Объем пылесборника.
3. Способность пылесоса к самоочищению и базы с мусорным баком. Такая функция будет важна для уборки больших помещений.
4. Разные режимы работы техники.
5. Количество очищающих щеток в пылесосе.
6. Емкость и мощность аккумулятора, время, за которое батарея заряжается.
7. Способность построения карты квартиры.
8. Самостоятельное следование пылесоса на базу для подзарядки батареи.
9. Способность обходить провода, не застревая в них.
10. Способность управлять пылесосом с пульта или мобильного аппарата, планировать уборку помещения.

Нужно обращать внимание на факторы, касающиеся базы. Не все роботы-пылесосы имеют такую функцию

Для маленьких квартир это не всегда требуется, так как в этих случаях легче заряжать аккумулятор техники напрямую. Для больших же площадей мощности робота не всегда хватает, поэтому будет разумно выбрать модель, которая будет сама возвращаться на беспроводную зарядную станцию, чтобы подзарядить аккумуляторы.

Управление пультом также предусмотрено производителями

К тому же, за некоторыми моделями нужен тщательный уход, который требует большего времени, чем вы могли бы потратить на уборку квартиры. Поэтому всегда знакомьтесь с отзывами реальных покупателей или независимыми знатоками рынка роботов перед покупкой.

Для того, чтобы не ошибиться с выбором, отдавайте предпочтение давно известным маркам и производителям. По мнению и пользователей, и экспертов, качественные товары выпускают следующие бренды:

• Philips;
• Samsung;
• Polaris;
• iCLEBO;
• iRobot;
• Xiaomi;
• Hobot.

Изделие нужно регулярно очищать от набранной пыли

Модели от Xiaomi являются самыми функциональными. Большим их плюсом отмечается средняя цена, которая радует при большом наборе имеющихся параметров техники.

Не менее важным считается и легкость в обслуживании. Проверяйте сразу, как вынимаются щетки из пылесоса для их чистки. Чаще всего это требуется для хозяев, в квартире которых проживают члены семьи с длинными волосами или домашние животные, которые линяют.

Решившись на такую покупку, дополнительно просмотрите сайты, уделяя внимание форумам. Прочитайте негативные комментарии и поймите, какие минусы люди чаще указывают и не будут ли они мешать

Также перед покупкой убедитесь, что с пылесосом будет дана гарантия.

Из чего выбирать

В интернете есть видео, как животные странно реагируют на роботы-пылесосы. Моим питомцам точно ничего не грозит? А с шерстью аппарат справится?

Качественные роботы-пылесосы отлично справляются с уборкой шерсти и выручают владельцев домашних животных. Но сами питомцы могут реагировать на нового соседа неоднозначно. Наверняка, вы встречали в интернете видео, как коты катаются на роботах-пылесосах. Скорее всего, ваш питомец со временем тоже привыкнет к девайсу и перестанет его бояться. Тем не менее лучше свести их взаимодействие к минимуму для общей безопасности. Крупная собака, например, может погрызть и испортить механизмы, а сидящий сверху кот окажется слишком тяжелым для колес робота. Постарайтесь следить за питомцем во время уборки или оставлять его на этот период в другой комнате. Можно, скажем, включать пылесос, когда идете выгуливать собаку. И не забывайте делать это вовремя, ведь если пес не дотерпит, пылесос может растащить какашки по всему полу. Премиальные модели пылесосов распознают мелкие объекты на полу, но всё равно могут случайно задеть их боковыми щетками. За животным лучше убирать самостоятельно, а не оставлять это на откуп гаджетам.

Принцип работы умного пылесоса

Умный пылесос позволяет производить различные виды уборки.

Сухая уборка

Процесс сухой чистки осуществляется путем поворота всех рабочих щеток. Робот самостоятельно перемещается по поверхности. Щетки собирают пыль и направляют ее к всасывающему отверстию. Уловленный в пылесборнике мусор сжимается потоком воздуха. Воздух из двигателя попадает в помещение через фильтр тонкой очистки.

Мокрая уборка

Робот-уборщик начинает с химчистки. После всасывания пыли из емкости разбрызгивают воду. Вращающаяся щетка измельчает грязь, а скребок направляет ее к всасывающему отверстию. Производители не рекомендуют использовать чистящего робота для чистки ковров, ламината и паркета.

Как работает робот пылесос

Что такое робот-пылесос?

Робот-пылесос  – это автоматическое устройство, которое объединяет в себе навигацию, вычислительную мощность, мотор вращающий детали механизма. Роботизированный уборщик работает без участия человека. Благодаря навигационной системе управлять им можно даже находясь далеко от дома. Для этого необходимо установить мобильное приложение на телефон. Умный, как робот, полностью автоматизированный пылесос незаменим при каждодневной уборке. Он легко собирает пыль, грязь, мусор, шерсть животных. Умный пылесос, который сам ездит и пылесосит, становится все более популярным. Желающих обзавестись таким помощником становится всё больше с каждым днём.

Что стоит учесть при выборе робота-пылесоса

Принцип работы умного пылесоса

Конструкция роботов пылесосов Xiaomi

Универсальных решений для этой техники не предусмотрено, поэтому рассмотрим базовую конструкцию, используемую почти во всех пылесосах такого типа. Робот-пылесос выглядит как круглое приплюснутое устройство, чья конструкция включает корпус (скрывающий электронику), камеру, бампер и сенсоры. На большинстве моделей дополнительно предусмотрена механическая или сенсорная панель управления.

В «начинку» стандартного робота пылесоса Xiaomi входят аккумулятор, колеса, основная и боковые щетки, а также съемный контейнер для мусора. Большую часть вышеперечисленных деталей можно увидеть, если перевернуть устройство (предварительно отменив актуальные задачи по уборке помещения). Комплектация некоторых моделей также включает швабру для влажной уборки, хотя смачивать эту насадку приходится вручную, что вызывает у пользователей некоторый дискомфорт.

Возможность передвижения в пространстве

Возможные ошибки при выборе робота-пылесоса

Приобретая умную технику будет большой ошибкой думать, что отныне пол всегда будет чистым сам собой. Если не обращать внимания на нюансы, то можно получить не помощника, а головную боль за немалую сумму денег.

Рассказываем о самых популярных ошибках выбора робота-пылесоса:

1. Конструкция большинства роботов для дома плюс-минус одинаковая и дешевые модели делают то же самое, что и более дорогие.

Несколько щеток лучше для уборки чем одна

На практике важно не количество чистящих узлов, а материал, из которого они изготовлены и принцип их работы. Пылесос с турбощеткой справится с уборкой лучше, чем обычной устройство с двумя боковыми щетками

Должна быть обязательно опция влажной уборки. Здесь важно понимать, что даже дорогие модели не смогут качественно вымыть пол, если у них нет функции разбрызгивания воды и системы мытья тряпки. Обычная функция протирки пола чуть смоченной салфеткой подходит только для чистого покрытия, с по-настоящему грязным полом такой пылесос не справится. Опцию влажной уборки можно использовать редко, или вообще никогда. В большинстве бюджетных моделей внутренние узлы выходят из строя, если ими не пользоваться регулярно — резиновые прокладки и сопла высыхают и помпа выходит из строя. Если нужна только уборка сухого мусора, то лучше выбрать устройство только с такой функцией. Модели с лидаром самые качественные. На деле именно лидар ломается чаще всего и он одна из самых дорогих деталей в пылесосе. Кроме того, лидар добавляет высоты устройству и оно может застрять под мебелью в процессе уборки. Квадратный гаджет уберет в углах лучше, чем круглый. Обе модели оставляют полоску пыли минимум 1 см по углам из-за особенностей работы щеток, да и углы самого пылесоса не строго квадратные, а немного закруглены для безопасного движения Ультрафиолетовая лампа убьет на полу все микробы. К сожалению, эта опция больше маркетинговый ход, чем реальная помощь. Мощность встроенной лампы гораздо меньше медицинских устройств этого типа, да и на месте робот не стоит, поэтому особой пользы не будет. Бюджетная модель без лишних наворотов уберет точно так же, как и дорогая. В наборе функций гаджета есть одна, без которой его использование будет раздражать и приводить к хаосу, особенно если у вас большая семья. Это опция программирования времени работы, без нее робота можно будет запускать только когда дома есть домочадцы, а это очень неудобно: придется постоянно смотреть под ноги и терпеть лишний шум.

Навигационная система

Сегодня разработано масса технологий, позволяющих домашнему роботу-пылесосу понимать габариты и конфигурацию комнаты. Они могут использоваться в приборе в различных сочетаниях. Речь идёт о:

• камерах;
• лазерных датчиках;
• инфракрасных датчиках;
• бамперах с датчиками касания;
• инфракрасных маяках и виртуальных стенах.

Производители стараются постоянно развивать и дополнять существующие методики. В наиболее продвинутых агрегатах установлены более точные и умные системы, дающие им возможность работать без участия владельца. А самыми дорогими моделями можно управлять при помощи пульта управления или голосовых команд.

Ориентация при помощи камер

Робот-пылесос благодаря камерам постоянно получает визуальные изображения, что позволяет ему составлять некое подобие карты и использовать её, чтобы более точно перемещаться по квартире. Путём сравнения сделанных фотографий процессор оценивает геометрические параметры препятствий и может найти собственную базу для подзарядки.

Лазерное сканирование

Используя лазерные датчики, роботизированный уборщик может получить представление о размерах занимаемого им пространства. Данная методика даёт ему возможность с высокой точностью оценить конфигурацию мебели и других предметов. Проанализировав собранные при сканировании данные, внутренний компьютер выстраивает объёмную модель помещения, которая позволяет роботу-пылесосу более точно понять окружающую обстановку и проложить самый удобный для него маршрут. Наличие лазерных датчиков помогает устройству сэкономить время уборки, снижает его износ и продлевает срок эксплуатации.

Датчики инфракрасного света

Система излучения и исследования света в инфракрасном спектре располагается в передней части умного помощника. Она необходима для того, чтобы оценивать находящиеся поблизости от него поверхности. Так робот-пылесос понимает, к примеру, где начинается лестница. Современные модели пока не умеют преодолевать ступени, но могут точно понять, где обрывается горизонтальная поверхность. Поэтому в их силах вычистить её целиком и не свалиться.

Датчики столкновений

Помимо датчиков инфракрасного света, спереди устройства находится бампер. Столкнувшись с препятствием, он отправляет сведения об этом процессору. В компьютер попадает информация о конкретной точке столкновения относительно оси корпуса аппарата. Она помогает ему понять, куда поворачивать для продолжения движения.

Общение при помощи маяков и магнитных лент

Некоторые ситуации требуют уточнения зоны перемещения робота-пылесоса. Осуществить это на практике помогают разнообразные дополнительные приспособления, среди которых наиболее ярко выделяются инфракрасные маяки и магнитные ленты. Маяк имеет вид маленького кубика. Его располагают в нужном месте с целью указания какой-либо контрольной точки вроде дверного проёма. Магнитную ленту укладывают на пол, ограничивая роботу площадь работы. Так, с её помощью можно отделить область для игр малышей. Ведь никому не надо, чтобы играющие дети контактировали с техникой.

Какие бывают роботы-пылесосы