Что такое робот-пылесос: как работает и его особенности простыми словами

Из чего выбирать

Лучший робот-пылесос — это тот, который отвечает именно вашим потребностям по уборке и не становится непосильной нагрузкой на домашний бюджет

Тем не менее стоит обращать внимание и на бренд производителя

Роботы-пылесосы от известных брендов, которые уже наработали себе репутацию на этом рынке, с вероятностью подкинут вам меньше неприятных сюрпризов, чем ноунейм по распродаже.

Сейчас в российских магазинах можно встретить модели следующих производителей:

• Xiaomi — серии Mijia и Mi Robot Vacuum Mop;
• iRobot (Roomba);
• Honor (Choice);
• Kitfort;
• Samsung;
• Genio;
• Okami;
• Roborock;
• Ecovacs;
• Dreame Bot;
• HOBOT;
• iBoto;
• Roidmi и пр.

Из доступных моделей лучшими считаются роботы-пылесосы среднего ценового диапазона от Honor, Kitfort, Samsung. При высокой мощности всасывания и хорошем качестве уборки они обойдутся где-то в 9000–16 000 рублей. Правда, как правило, у таких роботов будут не самые продвинутые датчики, нет возможности построить карту помещения и небольшое время автономной работы.

Чуть подороже — в районе 20 000–25 000 рублей будут стоить средние модели от Xiaomi, зато при хорошем качестве уборки, множестве доступных режимов и простом управлении их можно без проблем включить в экосистему умного дома от того же производителя. Правда, пользователи жалуются, что эти пылесосы периодически могут терять базу, для чего приходится перезагружать Wi-Fi или самого робота. Также они поддерживают Wi-Fi только в диапазоне 2,4 ГГц и могут иногда «забывать» карту помещения.

Для влажной и комбинированной уборки спросом пользуются модели от Roborock, iRobot, Genio, iBoto. Правда, последним двум вменяют несовершенное приложение и проблемы с русификацией. Зато у iBoto за 30 000 рублей будет и мусоросборник в базе, и УФ-лампа для дезинфекции помещения. В то время как навороченная модель от Roborock может легко стоить за 100 000 рублей.

В целом же моделей превеликое множество, и стоит тщательно изучать и характеристики, и отзывы, чтобы составить конечное мнение. Главное — помнить, что не всегда высокая цена будет гарантией качества.

Дополнительные датчики

При работе пылесос использует различные датчики: некоторые из них служат для построения карты жилища (такие как LiDAR или камера – их мы описали выше), другие помогают прибору ориентироваться в пространстве и обеспечивают его безопасность. 

Так, датчик обнаружения препятствий, боковые датчики и датчики касания в подвижном бампере помогают роботу минимизировать столкновения с преградами на его пути. Но они присутствуют по умолчанию практически во всех моделях, поэтому вряд ли за них придется переплачивать.

Lenovo Е1 (D450) с датчиками перепада высоты

Также пылесосы часто оснащаются сенсорами, обеспечивающими безопасную эксплуатацию устройства. Сюда относятся датчики для защиты от падения, опрокидывания, а также для преодоления высоких порогов. Эти функции будут полезны, если вы, например, живете в двухэтажном доме или у вас есть лестницы – меньше проблем пользователю и ниже риск повредить пылесос. 

А во сколько мне обойдется такой прибор?

Цены на роботы-пылесосы начинаются от 10 000 и достигают примерно 60 000 рублей за топовые модели. Всё зависит от набора функций, умения запоминать маршруты, обходить препятствия и качественно выполнять влажную уборку. Точно не стоит покупать пылесос дешевле 10 000 рублей — скорее всего, на нем установлен очень плохой аккумулятор и будут отсутствовать боковые или центральные щетки. Кроме того, у дешевых моделей очень низкая мощность всасывания, так что они с большой вероятностью окажутся бесполезными. Лучше сразу приобрести полноценный девайс, который отлично пылесосит и не сломается через несколько месяцев

В среднем сегменте можно обратить внимание на надежный и мощный DEEBOT N8

Влажная уборка

Функция влажной уборки – одна из самых противоречивых в роботах-пылесосах. Стоит понимать, что она предназначена только для практически чистых полов и не заменит мытья шваброй. В противном случае робот просто размажет грязь по полу и уж точно не облегчит вам этим задачу.

Тем не менее, такая функция может быть полезна, если есть необходимость часто протирать полы, например, если у вас маленькие дети или в семье есть аллергики. 

Polaris PVCR 1050 IQ Home Aqua ​​с функцией влажной уборки и резервуаром для воды объемом 0,3 л

Некоторые пылесосы оснащены баком для воды, на другие просто можно устанавливать смоченную водой насадку из микрофибры. Первый вариант предпочтительнее, поскольку вам достаточно залить воду в небольшой резервуар и не нужно постоянно смачивать тряпку. 

Кстати, недавно мы рассказывали про лучшие модели с влажной уборкой.

Принцип работы робота-пылесоса

Начать стоит с конструкции смышленого гаджета. Разработчики изрядно потрудились над тем, чтобы прибор был уместен в любой квартире, не занимал много места и свободно проходил под стульями, столами и диванами.

Роботизированный пылесос вроде iLife V55 похож на плоскую шайбу круглой формы (но бывают и другие варианты). Диаметр устройства может варьироваться от 25 до 30-35 см. Высота прибора составляет 9-13 см. В компактности роботы-пылесосы зачастую выигрывают у обычных моделей.

Щетки

Наблюдая, как по полу движется робот-пылесос, хочеться узнать, как работает маленький гаджет и каков принцип работы у главных чистящих элементов ㄧ щеток. В зависимости от разновидности и типа модели, устройство может иметь от 1 до 3 щеток.

Чаще всего робот-пылесос оснащен такими разновидностями щеток:

• с ворсовым покрытием ㄧ нужна для борьбы с пылью, шерстью животных и небольшими загрязнениями;
• с резиновым покрытием ㄧ справляется с крупным мусором, песком и грязью с улицы.

Эти элементы подвержены высокой степени износа и периодически требуют замены. Все щетки можно разделить по типам на боковые и основные.

Щетка ー неотъемлемая часть конструкции любого робота-пылесоса. Она входит в основу чистящего модуля, который разработан для универсальной уборки разных поверхностей.

Колеса

Видео, как работает робот-пылесос, видел каждый, кто хоть немного знаком с бытовым прибором

Конечно, все обращают внимание на то, как бесшумно и уверенно гаджет двигается по квартире

Маневренность пылесосу обеспечивают небольшие колеса. Прибор оснащен сразу тремя или четырьмя колесами. Два боковых задают движение, а переднее и/или заднее являются вспомогательными и более точно направляют пылесос.

Важный момент заключается в том, что колесам не нужно вращаться вокруг горизонтальной оси. Смена направления происходит за счет передачи крутящего момента боковому колесу. А это отражается на ловкости перемещения «‎умного»‎ робота.

Моторы

Инновационная техника вроде Samsung VR10M7030WW/EV работает от аккумулятора. Батареи хватает обычно на несколько часов работы. Для того, чтобы робот-пылесос долго функционировал, моторы девайса должны быть небольшой мощности (примерно до 100 Вт).

Как правило, прибор оснащен парой моторов для работы щеток, управления и движения колес.

Кондиционер и резервуары

Все бытовые роботы для уборки могут похвастать функцией кондиционирования воздуха. Очистка происходит благодаря задержке пыли посредством фильтров. Они тоже со временем изнашиваются и требуют замены.

Условно все фильтры можно разделить на 3 типа:

Разновидностей данного очищающего элемента достаточно много. Поэтому сменить фильтр на подходящий по характеристикам обычно не составляет труда.

А как работает принцип сбора мусора у робота-пылесоса? Где хранится вся собранная грязь (и вода у девайсов с функцией мойки полов)? Ответ прост: аппарат оснащен встроенным отсеком для мусора. У моющих моделей, кроме него, есть еще резервуар для воды и очищающих средств.

Емкость для сбора пыли и грязи подбирается с учетом площади помещения:

• до 50 м2 ー объем около 0,3 литра;
• до 70-80 м2 ー около 0,5 литра;
• 80 и больше м2 ー от 0,5 до 1 литра.

От размера резервуара зависят габариты прибора и продолжительность его работы. Так, робот-пылесос, разработанный для уборки небольших квартир, может не успеть убрать помещение в 100 м2 до полного наполнения мусорного резервуара

Поэтому важно реально оценивать площадь, на которой придется трудиться роботизированному помощнику

Лазерная навигация

Робот-пылесос благодаря лазерной навигации ориентируется в комнатах сложной планировки, последовательно обрабатывает каждый участок полового покрытия. Наиболее прогрессивным видом ориентирования в пространстве считается построение карты помещения. Благодаря специальным лазерным дальномерам, которые определяют расстояние до предметов мебели, стен, показания сохраняются в памяти пылесоса.

Лазеры участвуют в выстраивании виртуальной стены, которая делит пространство на области, где убирать необходимо, а где нет. В результате техника выполняет уборку по назначенному алгоритму, по очереди наводит порядок во всех комнатах.

Важнейшее преимущество лидара заключается в высокой точности измерений. Это не зависит от освещенности предмета. Лазер результативно работает в дневное и ночное время, под предметами мебели и на открытой территории. Минус лазерной навигации в том, что быстро изнашивается подшипник вращающегося механизма. Есть некоторые проблемы, связанные с распознаванием прозрачных и отражающих предметов, например, тюлевых занавесей, стекол, зеркал, хромированных ножек и т.д.

Лидар отличается высокой точностью

Длительность работы

Время работы умного девайса зависит от типа и емкости аккумулятора, а также сценария уборки.

Время уборки

От площади помещения, расположения в нем мебели зависит конфигурация маршрута, который построит робот. Чем комната больше, тем больше времени потребуется умному гаджету. Примерно за 30 — 40 минут устройство уберет одну комнату в обычной городской квартире.

На продолжительность работы повлияет и тип покрытия: линолеум, паркет, плитку убирать быстрее, чем ковровые покрытия.

Тип и емкость аккумулятора

Проще всего работать с девайсом на Li-iON аккумуляторе. Его можно заряжать в любое время, из обычной розетки, он долго служит и при правильном обращении не угрожает пожарной безопасности.

Литий-полимерные и никель-металлгидридные аккумуляторы сложнее в обращении, быстрее деградируют, их труднее заменить и поэтому они не такие популярные как литий-ионные.

Чем выше емкость батареи пылесоса, тем реже он должен заряжаться и тем быстрее он уберет помещение. Считается, что оптимальная емкость при ежедневной уборке составляет порядка 4000 мАч. За 1 минуту робот успевает очистить около 1 м2 пола, при этом, он израсходует всего 1% заряда аккумулятора.

Составляющие робота-пылесоса

Что такое робот-пылесос? В первую очередь это пылесос, оснащенный вычислительными мощностями, навигацией и моторами для управления вращающимися элементами конструкции.  Позиционируется как полностью автономное устройство для проведения уборки.

Хотя внешне устройства похожи друг на друга, единого строения робота-пылесоса нет, потому как различные фирмы производители используют собственную модель построения умной техники. Есть условные и похожие параметры, по которым можно распознать автоматизированного уборщика. Концептуально устройство напоминает своеобразный круг из легкого достаточно прочного пластика. Также основная часть оснащена бампером. Последний сохраняет целостность корпуса при столкновении с препятствиями.

Охарактеризовать роботизированную технику можно взаимодействием с окружающим миром, алгоритмом реагирования в зависимости от ситуаций, присутствием иных функций. Различаются и габариты: радиус модели может устанавливаться от 125 до 175 мм. Высота от пола до наивысшей точки корпуса умного пылесборника до 128 мм. Но чем ниже, тем лучше.

Составляющими и механизмами робота-пылесоса для дома являются:

1. Видеокамера – необходима устройству для ориентировки в пространстве. С ее помощью делается набросок карты передвижения, и используется в качестве дополнительного сенсора для смены траектории при объезде препятствий.
2. Пылесборник – бак для мусора с вместительностью от 400 мл до 1 литра, можно снимать нажатием на фиксатор.
3. Фильтр очистки – очищает воздушные потоки от пыли. Владелец робота-пылесоса может проводить обслуживание фильтров самостоятельно из-за специально продуманной конструкции устройства.
4. Механизм всасывания, совмещенный с системой передвигаемых щеток, достаточно мощный для качественной уборки в доме, и при этом очень тихий.
5. Датчики – органы чувств умного гаджета, которые нужны для рекогносцировки, выявления преодоленного пути, выявления преград, по типу ножек стола или ступенек на нижние этажи, и участков с большим количеством мусора.
6. Колеса – устройство передвигается с помощью трех колес (как правило). Два боковых помогают перемещаться, переднее колесо играет роль дополнительного и помогает остальным, когда это нужно. Каждое боковое колесо не зависит от второго.
7. Аккумулятор – литий ионный с емкостью от 2 до 4 тысяч мАч для непрерывной работы 2-3 часа. Полный заряд происходит за 3-9 часов.
8. Щетки – подметают мусор под уборщика, для всасывания его внутрь.
9. Пазы для полотера есть в устройствах с функцией влажной уборки.
10. Моторы – их около шести штук, и каждый выполняет свою функцию: управление колесами по отдельности, вытягивание мусора воздушным потоком, вращение щеткой (на каждую задействованную щетку используется один мотор), вращение турбощетки.

Принцип работы умного пылесоса

Умный пылесос позволяет осуществлять несколько типов уборки.

Сухая уборка

Процесс сухой уборки осуществляется за счет вращения всех рабочих щеток. Робот самостоятельно передвигается по поверхности. Щетки собирают пыль и подают ее на всасывающее отверстие. Попавший в пылесборник мусор прессуется воздушным потоком. От мотора воздух направляется в помещение через фильтр тонкой очистки.

Мокрая уборка

Работа моющего робота начинается с сухой уборки. После всасывания пыли из резервуара распыляется вода. Вращающая щетка растирает грязь, а скребок ее направляет к всасывающему отверстию. Моющий робот производители не рекомендуют использовать для очистки ковровых покрытий, ламината, а также паркета.

Комбинированная уборка

Роботы для комбинированной уборки снизу корпуса оснащены тряпкой из микрофибры. Она увлажняется водой во время очистки твердого напольного покрытия. Пыль с ковров собирают вращающиеся щетки.

По окончании уборки или преждевременном разряде аккумулятора робот возвращается на базу. Поиск осуществляется за счет датчика, установленного на корпусе пылесоса. Он ищет инфракрасный луч, посылаемый базой. После его обнаружения, робот возвращается по заданному пути. На базе происходит стыковка, и начинается подзарядка аккумулятора.

Какие бывают роботы-пылесосы

Роботы-уборщики делятся на три вида в зависимости от того, какой вид уборки они поддерживают.

Самые распространённые гаджеты — для сухой уборки. С них начиналась история роботизированных пылесосов. Они собирают повседневный мусор, шерсть и пыль, обычно обладают небольшими габаритами и сравнительно просты в обслуживании.

Роботов для влажной уборки пылесосами называть несколько некорректно, потому что они лишены контейнера для сбора пыли. Вместо него — резервуар для воды. Такой прибор может работать в режиме:

• уборки влажной тканью — тогда вода поступает на специальную насадку из микрофибры, которая протирает поверхности от пыли и даже может справиться с несложными загрязнениями;
• пульверизатора — когда робот сначала разбрызгивает воду на пол, а потом протирает или собирает её специальной насадкой;
• полотёра — тогда робот моет пол при помощи вращающихся щёток.

В продвинутых моделях может быть даже функция дезинфекции паром или ультрафиолетом.

В последние годы появились также роботы с функцией комбинированной уборки, но пока специалисты относятся к ним с изрядной долей скепсиса. Дело в том, что из-за конструктивных особенностей они справляются с каждой из своих задач по отдельности хуже, чем монозадачные роботы. Из-за попытки вместить сразу два контейнера — для воды и сбора мусора — в один компактный корпус у этих пылесосов часто небольшое время автономной уборки и сниженная мощность всасывания.

Так что проще за те же деньги или с небольшой доплатой взять два отдельных гаджета, которым и поручить сухую и влажную уборку. Или остановиться на одном — сейчас роботы-пылесосы убирают пол немногим хуже, чем полотёры.

Из чего состоит робот-пылесос

При этом учитываются препятствия и обеспечивается доступ к каждому уголку помещения. Внутреннее устройство робота также включает в себя мотор и аккумулятор

При выборе устройства важно учесть мощность всасывания и емкость его батареи

Некоторые роботы-пылесосы на рынке оснащены функцией автоматической зарядки, предоставляя в комплект док-станцию с пандусом для удобного входа робота. Эта функция освобождает вас от необходимости следить за уровнем заряда батареи, поскольку робот автоматически направляется к базе при необходимости. Устройства с подобными функциональными возможностями могут потребовать больших инвестиций, но оправдывают это уровнем удобства и эффективности.

Роботы уборщики используют совокупность различных технологий для эффективной уборки помещений. Вот основные компоненты работы:

Комбинация этих технологий позволяет роботам-уборщикам эффективно и автономно выполнять уборку в домашних условиях или офисах, сокращая необходимость в человеческом вмешательстве.

Как долго работает робот-пылесос

Всего же пылесос может убираться на одном заряде до 200 минут, чего более чем достаточно даже для уборки большой квартиры. Когда заряд аккумулятора станет низким, робот сам поедет в сторону станции

Отмечу так же, что зарядная станция сделана с вниманием к деталям. На других моделях пылесосов у нее прост резиновое (в лучшем случае) основание

Тут же оно напоминает противоскользящие коврики для телефонов, которые кладутся на переднюю панель автомобиля и держат гаджет во время движения. Они очень цепкие и даже при минимальном нажиме сдвинуть их с места почти невозможно. Это же относится и к зарядной станции DEEBOT OZMO T8 AIVI. Кажется, что она буквально прилипает к полу, если ставить ее на гладкую твердую поверхность.

Эта зарядная станция вообще не скользит.

Когда пыль оказалась внутри, надо, чтобы она не попала обратно наружу. С этим борется система фильтрации воздуха, которая состоит из нескольких степеней очистки. Встроенный модуль фильтров можно чистить, а когда он совсем износится, просто возьмите новый из комплекта поставки и пользуйтесь им.

Фильтр встроен в контейнер для пыли и он меняется очень легко.

Если все сказанное вас не убедило в том, что этой действительно крутой пылесос, добавлю, еще про очистную станцию. Она не входит в комплект этой модели, но ее можно приобрести отдельно. Благодаря ей, выгрузка мусору будет производиться автоматически, а сам он будет собираться в большой контейнере, совмещенном с зарядной станцией. Таки образом вы сможете до 30 дней вообще не трогать пылесос и не вытряхивать из него пыль.

Когда контейнер будет полон, вы получите на телефон уведомление и сможете выкинуть одноразовый мешок. Тем самым, робот действительно станет автономными и его не надо будет чистить каждый пару дней.

Все награды этого робота заслужены.

Когда я смотрю, как DEEBOT OZMO T8 AIVI производит уборку, мне становится понятно, что мы действительно пришли к понятию ”робот-пылесос”. Он может работать сам и выполняет много дополнительных функций. Теперь это и правда больше робот, чем пылесос. Теперь он не автоматизированный, а умный. В отношении техники часто можно услышать сравнения в духе ”iPhone среди того”, ”iPhone среди сего”, но в данном случае это и правда iPhone среди пылесосов. При том не просто iPhone, а топовый 13 Pro Max.

Принцип работы робота пылесоса

Сенсоры умного уборщика сканируют пространство вокруг себя, посылая сигналы до 65 раз за одну секунду. Зарегистрированную сенсорами информацию обрабатывает процессор и в соответствии с показателями дает указание уборщику, как вести себя прямо сейчас и в последующие секунды, если поступающая информация не изменится. Алгоритм поведения робота-уборщика в классическом варианте проявляется так:

1. Устройство от базы приезжает в центр комнаты.
2. По спирали он движется от центра.
3. Если на пути следование есть препятствие, он старается обойти его вдоль.
4. Точно так же он поступит и со следующим препятствием, постарается двигаться вдоль него.
5. Движения будут происходить до того момента, пока в процессор не поступит сигнал о низком заряде аккумулятора. Тогда гаджет оставит на время свои дела и направится к док-станции для подзарядки.

Процесс уборки

Есть несколько основных этапов, по которым помощник делает свою работу. Эти системы скрыты от взора человека:

1. Сбор данных. Включившись, робот сканирует лазерами комнату, узнает ее размеры, определяет изначальное месторасположение мебели и других препятствий.
2. На основе полученных данных составляется карта перемещения и формируется маршрут. Это может быть прямая линия (от стенки до стенки) или при глубоком изучении спиралевидные движения от центра комнаты.
3. Запуск системы щеток для сгребания мусора, всасывание его к мусороприемнику и движение по назначенному маршруту.

Процесс уборки можно наглядно увидеть, умостившись на диване и понаблюдав за трудягой минут 5-10. Устройство с уверенностью движется по сформированному маршруту, щетки по бокам захватывают весь мусор к центру прибора, турбина вытягивает воздушным потоком частички грязи, пыли, шерсть и волосы в мусоросборник.

При достижении стены или ступенек устройство тут же меняет курс, чтобы ненароком не потерять плоскую поверхность из-под колес.

Возвращение на базу для подзарядки

Завершающий этап – возвращение на базу при окончании уборки или для дополнительной подзарядки, с последующим выездом на место уборки.

Док-станция оснащена катушками индуктивности, которые заряжают аккумулятор пылесоса без проводов. Чтобы роботизированное устройство быстро отыскало базу, док-станция оснащается специальным ИК-маяком. На этот маяк и движется гаджет.

Если прибор имеет программное обеспечение поновее, то с помощью лазерных сенсоров робот-пылесос попросту запоминает размещение док-станции и помечает ее на своей виртуальной карте помещения.

Дополнительная комплектация

Некоторые умные помощники могут доукомплектовываться:

1. Центральной турбощеткой, которая позволит вращаться двум независимым щеткам друг дружке навстречу, обеспечив более качественный захват мусора.
2. Дополнительной щёткой еще сбоку для расширения области захвата мусора за один маршрут.
3. Фильтро-элементами, например, очистка воздуха от бактерий, грибков, споров, плесени, пыльцы растений и прочего.
4. Датчиками грязи для определения особо грязных местах на полу, где требуется более тщательная очистка.

Преимущества и недостатки робота-пылесоса

Далеко не все покупатели могут обрадоваться приобретению – он может стать еще одним предметом интерьера и напоминать о потраченных деньгах. Попробуем разобрать все плюсы и минусы товара.

Таблица 1. Преимущества и недостатки изделия

Преимущества

Недостатки

его наличие дисциплинирует хозяев: учит убирать за собой провода, шнуры, носки, мелкие игрушки, которые пылесос может засосать в пылесборник; после приема пищи кухня остается чистой – достаточно запустить робота и он все быстро уберет; вам не придется ежедневно доставать изделие, собирать его и включать – нужно просто запрограммировать пылесос на уборку каждый день в определенное время; вы меньше тратите времени на уборку – генеральные уборки сокращаются, так как мусора в доме меньше, ведь каждый день квартиру убирает новый робот-пылесос.

изделие не может полностью избавить хозяина от уборки, он может только помочь в ежедневном уходе, подбирая мусор или вытирая поверхность пола; высокая стоимость товара. Робот-пылесос продается от 6 тыс. рублей, но качественные модели стоят не менее 20-40 тысяч рублей; перед установкой изделия нужно тщательно убрать квартиру от некрупных предметов, проводов и других мелочей. Нужно понимать, что некоторые модели легко могут запутаться в проводах, уронить на пол ноутбук, утюг и любую другую технику; плохая сборка и поломки моделей характерны для дешевых пылесосов. Именно поэтому не стоит покупать недорогие модели китайских производителей. На большинство такой техники не выдается гарантия и инструкция по использованию на русском языке, а значит, что никакой ответственности они не несут; робот-пылесос – не лучшее решение для маленьких квартир. Если в нем много мебели и мало свободного места, то такая покупка окажется бесполезной.

Изделием можно управлять с мобильного телефона, на котором установлено необходимое приложение

Робот-пылесос будет отличным подарком для пожилых людей, так как он отлично поможет им в уборке помещений. Такой техникой можно управлять с пульта или мобильного телефона, что значительно облегчает уборку помещений.

Также эта техника прекрасно подойдет хозяевам, которые в своей квартире держат животных – он быстро уберет даже самую короткую шерсть с ковра, под ножками дивана или кресла.

Как работает робот пылесос

Работа пылесоса начинается с предварительного сканирования окружающего пространства. Частота сенсорных сигналов составляет до 65 в секунду. Информация поступает в процессор, выдающий команду, актуальную на данный момент. С изменением обстановки, будут меняться и соответствующие команды на совершение действий.

Все роботы, независимо от модели, работают по следующей схеме:

• От базы пылесос выдвигается в центр помещения.
• Далее начинается движение от центра по спирали.
• Все препятствия, встречающиеся на пути, обходятся вдоль, слева или справа.
• Пылесос будет работать до снижения заряда батареи. В этом случае в процессор поступает сигнал, и робот возвращается на базу для подзарядки.

Режимы и процесс уборки

Режим работы определяется самим устройством после сканирования пространства. Информация включает в себя размеры помещения, расположение мебели и других предметов. На основе этих данных составляется карта и определяется маршрут. Движения закладываются в виде прямых линий от стены до стены, или спирально – от центра к краям.

Когда робот-пылесос доходит до стены или подъезжает к ступенькам, его курс тут же изменяется, чтобы не потерять контакт колесиков с плоской поверхностью. В установленное время запускаются щетки, мусор всасывается и перемещается в определенном направлении, попадая в пылесборник.

Автономность

Автономная работа пылесоса обеспечивается аккумуляторной батареей. Самые простые модели при разрядке отключаются, и затем вручную устанавливаются на ДОК-станцию. Более продвинутые устройства в таких случаях самостоятельно ищут базу, чтобы встать на зарядку.

Поиск базы происходит с помощью датчика, расположенного в передней части на бампере. Он обнаруживает ИК-луч, поступающий с зарядного устройства и подает команду на перемещение в этом направлении.

В пылесосах, оборудованных лазером или камерой, расположение базы фиксируется в памяти. По завершении уборки, аппарат двигается к базе по ранее сохраненному маршруту. В связи с этим, нельзя вручную переносить прибор к месту уборки, если он выключен. Пылесос не запомнил выезд со станции и не сможет самостоятельно вернуться на место.